海柔创新申请机器人控制方法专利，减少机器人运行中齿轮与齿条磨损情况

本文源自:金融界

金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市海柔创新科技有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置、设备以及机器人”的专利，公开号 CN 119376306 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本公开实施例提供一种机器人的控制方法、装置、设备以及机器人，涉及智能仓储技术领域。该方法包括：在机器人变速行驶过程中，确定机器人在当前时刻的行进距离，并确定预设距离；根据行进距离、预设距离以及机器人在当前时刻的第一速度，确定机器人在下一时刻的加速度；根据机器人在下一时刻的加速度，控制机器人在下一时刻的运行。本公开的方法用以达到减少机器人在运行过程中齿轮与齿条之间的磨损情况，保证机器人的使用寿命以及正常运行的效果。

天眼查资料显示，深圳市海柔创新科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币，实缴资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市海柔创新科技有限公司参与招投标项目41次，知识产权方面有商标信息152条，专利信息949条，此外企业还拥有行政许可17个。